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伺服電缸的控制模式

作(zuo)者:超(chao)級(ji)管理(li)員(yuan)時間:2022-11-16 11:18:08 909次瀏覽(lan)

信息摘要:

伺服電缸的控制(zhi)模式(shi)伺服電缸中伺服電機的三(san)種控制(zhi)方法(fa)(速度控制(zhi)、扭矩控制(zhi)和(he)位置控制(zhi))。

伺服電缸的(de)控制(zhi)模式

伺服電(dian)缸中伺服電機的三種控制方法(速度控制、扭矩控制和位置控制)。模擬量控制速度控制和扭矩控制,發脈沖控制位置控制。

1.扭矩控(kong)制

扭(niu)矩(ju)控制模(mo)式是通(tong)過輸(shu)入(ru)外部模(mo)擬量或(huo)賦值直(zhi)接地址(zhi)來(lai)設(she)置電機軸的外部輸(shu)出扭(niu)矩(ju)。例如,如果10V對應5nm,當外部模擬量設置(zhi)為5V電(dian)機軸(zhou)輸(shu)出為2.5nm:如果電機(ji)軸負載小于2.5nm,當外部負載等于(yu)2時,電機正(zheng)轉(zhuan).5nm當電機不(bu)轉(zhuan)動時,大于2.5nm當(dang)電機反轉(通(tong)常(chang)在重力負載下產(chan)生)時。設定的(de)扭矩(ju)大小可以通(tong)過立即改變(bian)(bian)模擬量的(de)設置(zhi)或通(tong)信來(lai)改變(bian)(bian)相應地址(zhi)的(de)值。

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2.位置控制

位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制模式通常(chang)(chang)通過外部(bu)輸(shu)入脈(mo)沖的(de)頻率來確(que)定速(su)度,并(bing)通過脈(mo)沖的(de)數量(liang)來確(que)定角度。以通過通信直(zhi)接給速(su)度和(he)位(wei)(wei)移。由于位(wei)(wei)置(zhi)模式可以嚴(yan)格控(kong)(kong)(kong)制速(su)度和(he)位(wei)(wei)置(zhi),因(yin)此通常(chang)(chang)用(yong)于定位(wei)(wei)設備。數控(kong)(kong)(kong)機(ji)床、印刷機(ji)械等應(ying)用(yong)領(ling)域。

3.速度模式

旋轉速度(du)可以(yi)通過模擬輸入或脈沖頻率(lv)來控(kong)(kong)制(zhi),速度(du)模式也(ye)可以(yi)在(zai)帶有上控(kong)(kong)裝置(zhi)的外(wai)環(huan)中控(kong)(kong)制(zhi)PID在控制中(zhong)(zhong)定位(wei)(wei),但必須計(ji)算電機的(de)(de)位(wei)(wei)置信(xin)號(hao)或直接(jie)(jie)負載(zai)的(de)(de)位(wei)(wei)置信(xin)號(hao)。位(wei)(wei)置模(mo)式(shi)還支(zhi)持直接(jie)(jie)負載(zai)外環檢(jian)測(ce)位(wei)(wei)置信(xin)號(hao)。此時,電機軸端的(de)(de)編碼器只(zhi)檢(jian)測(ce)電機轉速,位(wei)(wei)置信(xin)號(hao)由最終負載(zai)端的(de)(de)直接(jie)(jie)檢(jian)測(ce)裝置提供。其(qi)優點是(shi)可(ke)以減(jian)少(shao)中(zhong)(zhong)間傳輸過程中(zhong)(zhong)的(de)(de)誤差,提高整(zheng)個系統的(de)(de)定位(wei)(wei)精度。

但在扭矩模式下,驅動器運行最小,動態響應最快,位置控制模式下運行最慢。因此,客戶在購買伺服電缸(gang)時,應根據客戶的要求選擇具體的控制方法,以滿足哪些運動功能。


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